Fue creado en el S. XI d.C por Chan San Feng, un budista que vivía en el monte Shadin, que observando la lucha entre dos animales, una serpiente y una grulla , más los movimientos de la naturaleza creó este arte marcial.

El significado de Tai Chi Chuan es la meta suprema del arte marcial . En su practica se da importancia a la relajación, meditación y a la fluidez en los movimientos; desde una visión externa, podemos ver movimientos suaves encadenados pero podrian utilizarse como defensa.